モータ制御および電力変換用のリアルタイム制御組込みソフトウェア・ライブラリ

アルゴリズム（16/32ビット固定小数点演算、32ビット浮動小数点演算）	サポートされるコア
絶対値	○	○	○	○	○	○
否定	○	○	○	○	○	○
変換	○	○	○	○	○	○
変換（丸めあり）	○	○	○	○	○	○
加算	○	○	○	○	○	○
先頭ビット数	○	○	○	○	○	○
減算	○	○	○	○	○	○
1ビット・シフト	○	○	○	○	○	○
複数ビット・シフト	○	○	○	○	○	○
複数bib双方向シフト	○	○	○	○	○	○
乗算	○	○	○	○	○	○
乗算（否定を伴う）	○	○	○	○	○	○
乗算（丸めあり）	○	○	○	○	○	○
乗算（否定と丸めを伴う）	○	○	○	○	○	○
乗算-累積	○	○	○	○	○	○
乗算-否定-累積		○	○	○	○	○
乗算-減算	○	○	○	○	○	○
乗算-否定-累積（丸めあり）		○	○	○	○	○
乗算-累積（丸めあり）	○	○	○	○	○	○
乗算-減算（丸めあり）	○	○	○	○	○	○
除算（単一象限）	○	○	○	○	○	○
符号付き除算	○	○	○	○	○	○
逆数（単一象限）	○	○	○	○	○	○
符号付き逆数	○	○	○	○	○	○
符号	○	○	○	○	○	○
2進対数	○	○	○	○	○	○
飽和	○	○	○	○	○	○
4つの加数の和	○	○	○	○	○	○
被減数から3つの減数を減算	○	○	○	○	○	○
2つの被乗数の積2つの加算	○	○	○	○	○	○
2つの被乗数の積2つの加算（丸めあり）	○	○	○	○	○	○
最初の2つの被乗数の積から最後の2つの被乗数の積を減算	○	○	○	○	○	○
最初の2つの被乗数の積から最後の2つの被乗数の積を減算（丸めあり）	○	○	○	○	○	○

アルゴリズム（16/32ビット固定小数点演算、32ビット浮動小数点演算）	サポートされるコア
正弦	○	○	○	○	○	○
余弦	○	○	○	○	○	○
正接	○	○	○	○	○
逆正弦	○	○	○	○	○
逆余弦	○	○	○	○	○
逆正接	○	○	○	○	○	○
逆正接YX	○	○	○	○	○	○
平方根	○	○	○	○	○	○
制限	○	○	○	○	○	○
下限	○	○	○	○	○	○
上限	○	○	○	○	○	○
ベクトル制限	○	○	○	○	○
ベクトル制限1	○	○	○	○	○	○
ヒステリシス	○	○	○	○	○	○
ルックアップ・テーブル1D	○	○	○	○	○	○
周期ルックアップ・テーブル1D	○	○	○	○	○	○
ルックアップ・テーブル1D（32 ビット）		○	○	○	○	○
周期ルックアップ・テーブル1D（32 ビット）		○	○	○	○	○
ランプ	○	○	○	○	○	○
ダイナミック・ランプ	○	○	○	○	○	○
フレックス・ランプ	○	○	○	○	○	○
フレックスSランプ		○	○	○	○
ダイナミック・フレックス・ランプ	○	○	○	○	○	○
積分	○	○	○	○	○	○
並列形式のPIコントローラ（アンチワインドアップ付き）	○	○	○	○	○	○
並列形式のPIDコントローラ（アンチワインドアップ付き）	○	○	○	○	○
並列形式のベータIPコントローラ（アンチワインドアップ付き）		○	○	○	○	○
並列形式のベータIPDコントローラ（アンチワインドアップ付き）		○	○	○	○

アルゴリズム（16/32ビット固定小数点演算、32ビット浮動小数点演算）	サポートされるコア
クラーク変換	○	○	○	○	○	○
逆クラーク変換	○	○	○	○	○	○
パーク変換	○	○	○	○	○	○
逆パーク変換	○	○	○	○	○	○
PMSMデカップリング	○	○	○	○	○	○
DCバス・リップル除去（FOC用）	○	○	○	○	○	○
DCバス・リップル除去	○	○	○	○	○	○
デッドタイム補正			○	○	○	○
空間ベクトル変調 - 標準	○	○	○	○	○	○
空間ベクトル変調 - 標準シフト（シングルシャント・センシング用）			○	○	○	○
空間ベクトル変調 - 0 ₀₀₀ null	○	○	○	○	○	○
空間ベクトル変調 - 0 ₁₁₁ null	○	○	○	○	○	○
空間ベクトル変調 - 逆クラーク変換	○	○	○	○	○	○

アルゴリズム（16/32ビット固定小数点演算、32ビット浮動小数点演算）	サポートされるコア
1次IIRフィルタ	○	○	○	○	○	○
2次IIRフィルタ	○	○	○	○	○	○
3次IIRフィルタ	○	○	○	○	○
4次IIRフィルタ	○	○	○	○	○
移動平均フィルタ	○	○	○	○	○

アルゴリズム（16/32ビット固定小数点演算、32ビット浮動小数点演算）	サポートされるコア
ACIM回転子磁束オブザーバ		○	○	○	○
ACIM速度MRAS		○	○	○	○
ACIMコントローラ（アンペアあたりの最大トルク用）		○	○	○	○
角度トラッキング・オブザーバ	○	○	○	○	○	○
PMSM BEMFオブザーバ（D/QまたはAlpha/Beta）	○	○	○	○	○	○
トラッキング・オブザーバ	○	○	○	○	○

アルゴリズム（16/32ビット固定小数点演算、32ビット浮動小数点演算）	サポートされるコア
PIコントローラ	○	○	○	○	○	○
PIローパス・フィルタ・コントローラ	○	○	○	○	○	○
PIDコントローラ	○	○	○	○	○	○
2P-2Zコントローラ	○	○	○	○	○	○
3P-3Zコントローラ	○	○	○	○	○	○

インダストリアル & IoTアプリケーション向けモーター制御[INDUSTRIAL-IOT-MOTOR-CONTROL-BR]

PDFJan 4, 2022改訂 0.0

PCLIB User's Guide Arm^® Cortex^®-M4[CM4PCLIBUG]

PDFMar 21, 2022改訂 5
GDFLIB User's Guide[CM4FGDFLIBUG]

PDFMar 21, 2022改訂 5
GMCLIB User's Guide[CM4FGMCLIBUG]

PDFMar 21, 2022改訂 5
GDFLIB User's Guide Arm^® Cortex^®-M0[CM0GDFLIBUG]

PDFMar 21, 2022改訂 5
GDFLIB User's Guide[CM7GDFLIBUG]

PDFMar 21, 2022改訂 5
GFLIB User's Guide Arm Cortex M4[CM4GFLIBUG]

PDFMar 21, 2022改訂 5
AMCLIB User's Guide Arm^® Cortex^®-M4[CM4AMCLIBUG]

PDFMar 21, 2022改訂 5
AMCLIB User's Guide[CM7AMCLIBUG]

PDFMar 21, 2022改訂 5
MLIB User's Guide[CM7FMLIBUG]

PDFMar 21, 2022改訂 5
MLIB User's Guide Arm^® Cortex^®-M0[CM0MLIBUG]

PDFMar 21, 2022改訂 5
Arm^® Cortex^®-M4 GDFLIB User’s Guide[CM4GDFLIBUG]

PDFMar 21, 2022改訂 5
GFLIB User's Guide Arm^® Cortex^®-M0[CM0GFLIBUG]

PDFMar 21, 2022改訂 5
GMCLIB User's Guide Arm^® Cortex^®-M0[CM0GMCLIBUG]

PDFMar 21, 2022改訂 5
AMCLIB User's Guide[CM4FAMCLIBUG]

PDFMar 21, 2022改訂 5
AMCLIB User's Guide[CM7FAMCLIBUG]

PDFMar 21, 2022改訂 5
GFLIB User's Guide[CM7GFLIBUG]

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MLIB User's Guide[CM7MLIBUG]

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PCLIB User's Guide[CM0PCLIBUG]

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GFLIB User's Guide[CM4FGFLIBUG]

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GMCLIB User's Guide Arm^® Cortex^®-M4[CM4GMCLIBUG]

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GMCLIB User's Guide[CM7GMCLIBUG]

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GMCLIB User's Guide[CM7FGMCLIBUG]

PDFMar 21, 2022改訂 5
AMCLIB User's Guide Arm Cortex M0[CM0AMCLIBUG]

PDFMar 21, 2022改訂 5
PCLIB User's Guide[CM7PCLIBUG]

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MLIB User's Guide[CM4FMLIBUG]

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MLIB User's Guide Arm^® Cortex^®-M4[CM4MLIBUG]

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GDFLIB User's Guide[CM7FGDFLIBUG]

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GDFLIB User's Guide[CM33GDFLIBUG]

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GMCLIB User's Guide[CM33GMCLIBUG]

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GFLIB User's Guide[CM33GFLIBUG]

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PCLIB User's Guide[CM33PCLIBUG]

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AMCLIB User's Guide[CM33AMCLIBUG]

PDFMar 21, 2022改訂 5
AMCLIB User's Guide[CM33FAMCLIBUG]

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GFLIB User's Guide[CM7FGFLIBUG]

PDFMar 21, 2022改訂 5
GFLIB User's Guide[DSP56800EXGFLIBUG]

PDFMay 4, 2019改訂 4
MLIB User's Guide[DSP56800EXMLIBUG]

PDFMay 4, 2019改訂 4
AMCLIB User's Guide[DSP56800EXAMCLIBUG]

PDFMay 4, 2019改訂 4
GDFLIB User's Guide[DSP56800EXGDFLIBUG]

PDFMay 4, 2019改訂 4
GMCLIB User's Guide[DSP56800EXGMCLIBUG]

PDFApr 4, 2019改訂 4
PCLIB User's Guide[DSP56800EXPCLIBUG]

PDFApr 4, 2019改訂 4
GMCLIB User's Guide[DSP56800EGMCLIBUG]

PDFOct 19, 2015改訂 2
MLIB User's Guide[DSP56800EMLIBUG]

PDFOct 19, 2015改訂 2
AMCLIB User's Guide[DSP56800EAMCLIBUG]

PDFOct 19, 2015改訂 2
GDFLIB User's Guide[DSP56800EGDFLIBUG]

PDFOct 19, 2015改訂 2
PCLIB User's Guide[DSP56800EPCLIBUG]

PDFOct 19, 2015改訂 2
GFLIB User's Guide[DSP56800EGFLIBUG]

PDFOct 19, 2015改訂 2

DSC RTCESL Release Notes[DSCRTCESL47RN]

PDFMar 14, 2023改訂 4.7
CM RTCESL 4.7.1 Release Notes[CMRTCESL47RN]

PDFJul 22, 2022改訂 0
DSC RTCESL 4.5.1 Release Notes[DSCRTCESL451RN]

PDFApr 11, 2022改訂 1
CM RTCESL 4.6 Release Notes[CMRTCESL46RN]

PDFJun 30, 2021改訂 0

アルゴリズム（16/32ビット固定小数点演算、32ビット浮動小数点演算）	サポートされるコア
アルゴリズム（16/32ビット固定小数点演算、32ビット浮動小数点演算）	DSP56800E	DSP56800EX	Cortex M33	Cortex M7	Cortex M4	Cortex M0+
絶対値	○	○	○	○	○	○
否定	○	○	○	○	○	○
変換	○	○	○	○	○	○
変換（丸めあり）	○	○	○	○	○	○
加算	○	○	○	○	○	○
先頭ビット数	○	○	○	○	○	○
減算	○	○	○	○	○	○
1ビット・シフト	○	○	○	○	○	○
複数ビット・シフト	○	○	○	○	○	○
複数bib双方向シフト	○	○	○	○	○	○
乗算	○	○	○	○	○	○
乗算（否定を伴う）	○	○	○	○	○	○
乗算（丸めあり）	○	○	○	○	○	○
乗算（否定と丸めを伴う）	○	○	○	○	○	○
乗算-累積	○	○	○	○	○	○
乗算-否定-累積		○	○	○	○	○
乗算-減算	○	○	○	○	○	○
乗算-否定-累積（丸めあり）		○	○	○	○	○
乗算-累積（丸めあり）	○	○	○	○	○	○
乗算-減算（丸めあり）	○	○	○	○	○	○
除算（単一象限）	○	○	○	○	○	○
符号付き除算	○	○	○	○	○	○
逆数（単一象限）	○	○	○	○	○	○
符号付き逆数	○	○	○	○	○	○
符号	○	○	○	○	○	○
2進対数	○	○	○	○	○	○
飽和	○	○	○	○	○	○
4つの加数の和	○	○	○	○	○	○
被減数から3つの減数を減算	○	○	○	○	○	○
2つの被乗数の積2つの加算	○	○	○	○	○	○
2つの被乗数の積2つの加算（丸めあり）	○	○	○	○	○	○
最初の2つの被乗数の積から最後の2つの被乗数の積を減算	○	○	○	○	○	○
最初の2つの被乗数の積から最後の2つの被乗数の積を減算（丸めあり）	○	○	○	○	○	○

モータ制御および電力変換用のリアルタイム制御組込みソフトウェア・ライブラリ

ソフトウェア詳細

図

組込みソフトウェアおよびモータ制御ライブラリのブロック図

RTCESL-BD

特長

対応製品

最新のRTCESLに実装されたアルゴリズム

ダウンロード

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NXP Embedded Software Libraries 4.2 (DSP56800E, DSP56800EX)

NXP Embedded Software Libraries 4.7.1 (CM0+, CM4, CM7, CM33)

NXP Embedded Software Libraries 4.6.3 (CM0+, CM4, CM7)

NXP® Embedded Software Libraries 4.2 (CM0+, CM4, CM7)

NXP Embedded Software Libraries 4.7 (CM0+, CM4, CM7, CM33)

NXP® Embedded Software Libraries 4.1 (CM0+, CM4, CM7)

NXP Embedded Software Libraries 4.6.1 (CM0+, CM4, CM7)

NXP® Embedded Software Libraries 4.1 (DSP56800E, DSP56800EX)

NXP Embedded Software Libraries 4.7 (DSP56800EF)

NXP Embedded Software Libraries 4.5.1

ドキュメント

絞り込み

カタログ (1)

インダストリアル & IoTアプリケーション向けモーター制御[INDUSTRIAL-IOT-MOTOR-CONTROL-BR]

ユーザ・ガイド (51)

PCLIB User's Guide Arm® Cortex®-M4[CM4PCLIBUG]

GDFLIB User's Guide[CM4FGDFLIBUG]

GMCLIB User's Guide[CM4FGMCLIBUG]

GDFLIB User's Guide Arm® Cortex®-M0[CM0GDFLIBUG]

GDFLIB User's Guide[CM7GDFLIBUG]

GFLIB User's Guide Arm Cortex M4[CM4GFLIBUG]

AMCLIB User's Guide Arm® Cortex®-M4[CM4AMCLIBUG]

AMCLIB User's Guide[CM7AMCLIBUG]

MLIB User's Guide[CM7FMLIBUG]

MLIB User's Guide Arm® Cortex®-M0[CM0MLIBUG]

Arm® Cortex®-M4 GDFLIB User’s Guide[CM4GDFLIBUG]

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GMCLIB User's Guide Arm® Cortex®-M0[CM0GMCLIBUG]

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PCLIB User's Guide[CM0PCLIBUG]

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リリース・ノート (4)

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CM RTCESL 4.7.1 Release Notes[CMRTCESL47RN]

DSC RTCESL 4.5.1 Release Notes[DSCRTCESL451RN]

NXP^® Embedded Software Libraries 4.2 (CM0+, CM4, CM7)

NXP^® Embedded Software Libraries 4.1 (CM0+, CM4, CM7)

NXP^® Embedded Software Libraries 4.1 (DSP56800E, DSP56800EX)

PCLIB User's Guide Arm^® Cortex^®-M4[CM4PCLIBUG]

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AMCLIB User's Guide Arm^® Cortex^®-M4[CM4AMCLIBUG]

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